Илья Эренбург вспоминал: «Я знал Юки; красивая, очень живая, она часто приходила на Монпарнас со своим мужем, старым завсегдатаем «Ротонды», японским художником Фужитой. Фужита уехал в Японию, и Юки стала женой Десноса. Он был в своей любви трогательным, с той легкой иронией, которая неотъемлема от романтизма. Когда в 1944 году гестаповцы его арестовали и отправили в пересыльный лагерь, он оттуда писал Юки: "Моя Любовь! Наша боль была бы нестерпимой, если бы мы не принимали её как болезнь, которая должна пройти. Наша встреча после разлуки украсит нашу жизнь, по крайней мере, на тридцать лет… Я не знаю, получишь ли ты это письмо ко дню твоего рождения. Я хотел бы тебе подарить 100 000 сигарет, двенадцать чудесных платьев, квартиру на улице Сен, машину, домик в Компьенском лесу, дом на острове Беллиль и маленький букетик ландышей за четыре су…"»
Именно Юки привезёт из Терезина последнее стихотворение Десноса Луи Арагон.
С началом Второй мировой войны, в сентябре 1939-го, Деснос был мобилизован и отправлен на юг Франции. В дни поражения, в начале июня 1940-го, он вернулся в оккупированный немцами Париж. И вступил в движение Сопротивления. Его стихотворение «Ночной сторож» (Le Veilleur du Pont-au-Change), написанное незадолго до ареста и опубликованное уже после под псевдонимом, стало, наряду со «Свободой» Поля Элюара, гимном Сопротивления.
«Когда после войны я приехал в Париж, мне рассказали, что Деснос умер в концлагере. Потом я узнал подробности. Он участвовал в Сопротивлении, не только писал политические стихи, но и собирал сведения о передвижении немецких войск. 22 февраля 1944 года его предупредили по телефону: "Не ночуйте дома…" Деснос побоялся, что если он скроется, то возьмут Юки. Он спокойно открыл дверь», - вспоминал Эренбург.
Да. Когда за Десносом пришли гестаповцы, он мог успеть убежать или спрятаться – за несколько минут до ареста его предупредили по телефону. Но Робер задержался – под фальшивым потолком на кухне они с Юки скрывали от нацистов молодого человека, Алена Бриё. Но больше всего он боялся, чтобы не арестовали Юки. Поразительно – Юки вспоминала, что немецкий офицер не забрал с собой список других участников Сопротивления, найденный в библиотеке Десноса. Он стеснялся своей работы…
«Из Компьена Десноса отправили в Освенцим», - писал Эренбург. «Некоторые из заключенных чудом выжили; они рассказывают, что Деснос старался приободрить других. В Освенциме, увидев, что товарищи впали в отчаяние, он сказал, что умеет гадать по руке, и всем предсказал долгую жизнь, счастье. Он что-то бормотал - писал стихи».
Большинство узников Терезина депортировали в Освенцим. Деснос проделал обратный путь – из Освенцима его перевели в Бухенвальд, затем во Флоссенбюрг, а уже оттуда в Терезин.
Весной 1945 года в Терезине вспыхнула эпидемия тифа. Крепость изначально построили на болоте, и высокие грунтовые воды всегда были проблемой. Нечистоты в бараках, в которых жили по 400 человек, просто разливались по полу. Нацисты закрыли третий двор концлагеря и запретили туда доступ даже врачам.
1 мая 1945 года управление лагерем было передано Красному Кресту, 5 мая нацисты покинули его, а 8 мая туда прибыли первые советские войска.
Больной тифом Деснос умер 8 июня, через месяц после освобождения лагеря.